若涉案车辆已购买相应保险，则可考虑将该车辆所有人、驾驶人员及负责该车辆投保的保险公司同时诉诸法庭。
首先，应由承保的保险公司在其承诺的责任限额范围内，对遭受损害的当事人进行赔偿。如赔偿金额仍无法弥补受害方的全部损失，剩余部分将由肇事方自行承担。
其次，当受害人受到身体伤害时，因其前往医院接受治疗而产生的各类费用，以及因误工而导致的收入减少，包括医疗费用、误工工资、护理费用、交通费用、住宿费用、住院伙食补贴费用、必要的营养费用等，均应由赔偿义务人全额赔偿。对于因受伤而致残的受害人来说，他们因为日常生活需求增加而产生的必要费用，以及由于失去工作能力而导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费用、被抚养人生活费用，以及在康复护理过程中实际发生的必要康复费用、护理费用、后续治疗费用等，同样应由赔偿义务人全额赔偿。
最后，若受害人不幸离世，赔偿义务人除了应对抢救治疗情况下本条款第一款规定的相关费用进行赔偿之外，还应赔偿丧葬费用、被抚养人生活费用、死亡赔偿金以及受害人家属为办理丧葬事宜而支付的交通费用、住宿费用和误工损失等其他合理费用。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。