汽车保险公司若未做出理赔决定，以下是几种法律途径可供选择以推进案件进程：
首先，如保险公司未能履行赔偿责任，您有权向保险监管部门所在地进行投诉，也可考虑通过仲裁方式来维护自身的合法权益。若这两种手段均已失效，那么最后一个途径便是寻求诉讼帮助，通过依法提起诉讼使被告人承担相应的法律责任与义务。
其次，当保险公司做出不利于消费者权益的决策时，你还可以递交申请至消费者权益保护组织，请求他们出面调解，以保障自己的合法权益不受侵害。
再者，你还可以将争议提交给由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁决，以期获得公正的结果。最后，若以上所有途径均无法解决问题，你还可以向人民法院提出诉讼请求，并按照法定程序进行审判，从而使被告人承担起应有的法律责任与义务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百八十二条
侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失或者侵权人因此获得的利益赔偿；被侵权人因此受到的损失以及侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。