具体情况需要根据不同案例而定。一般来说，保险公司在理赔时需对事故涉及到的各方对于其公司所购买的保险范畴及相应类型进行详细审查。并不是一旦责任认定书出具后，保险公司便必须立即予以赔偿，而是只有当所有相关条件均满足赔偿要求之时，保险公司方才会开始进行赔偿事宜。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。