起诉程序主要包括以下几个步骤：
首先，原告应向具有管辖权的司法机构提交书面诉状，表达其法律主张；
其次，法院将对该诉状进行立案审查，这是一种形式上的审查，只要满足立案的基本条件，如明确的被告、具体的事实请求以及充足的理由等，便可予以受理；
再次，法院会根据案件的繁简程度安排开庭日期；紧接着，法院会以书面或口头方式通知当事人到场参加庭审；
最后，在庭审结束后，法院将依法作出判决并宣告民事诉讼的最终裁决结果。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。