关于机动车停靠在路边时遭受刮擦事件后，保险公司是否应当予以理赔，具体处理方式取决于特定情形。以下是可能出现的几种情况：
首先，若机动车在路边停放期间遭遇刮擦，且能够确定肇事方，通常情况下，该肇事方将承担相应的理赔责任；
其次，若选择通过保险途径解决问题，则可利用肇事方所投保的交强险及第三者责任险进行理赔；反之，若未选择保险途径，则需由肇事方自行支付相关费用进行赔偿；
最后，若机动车在路边停放期间遭遇刮擦，但无法确定肇事方，对于已购买车辆损失险的车主而言，可依据车辆损失险条款进行理赔。

《中华人民共和国民法典》第一千一百八十二条
侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失或者侵权人因此获得的利益赔偿；被侵权人因此受到的损失以及侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。