在保险公司未能及时履行理赔义务之际，被保险人可尝试采用以下常见的维权途径来维护自身权益：
1.与保险公司进行磋商协商：在此过程中，被保险人可率先与所投保的保险公司进行沟通交流，以期寻求双方都能接受的解决方案。倘若争议事项相对较小，那么双方便有可能针对部分条款或者具体细节展开进一步的修订和协商工作。
然而，如果被保险人对保险公司的拒赔决定持有强烈异议且认为其明显存在误判或者不公现象，则可考虑采取其他更为有效的维权措施。
2.提交仲裁申请：被保险人有权向相关仲裁机构提出仲裁申请，其中包括但不限于中国仲裁协会、中国国际经济贸易仲裁委员会以及上海国际仲裁中心等权威机构。
3.发起诉讼程序：若被保险人坚信保险公司的拒赔决定存在重大误解并导致自身遭受了严重损失，那么他们便可通过启动诉讼程序来寻求法律救济。此时，被保险人应向相关法院递交诉状，并依据相关法律法规进行裁决处理。

《保险法》第七十五条：“保险人应当按照约定向被保险人或者受益人履行赔偿责任。”
《保险法》第七十六条：“被保险人申请理赔时，保险人应当及时进行核定和赔款，并在规定的期限内向被保险人或者受益人支付赔款。”