针对保险公司提起诉讼的步骤主要包括以下几个方面：
首先，原告必须向有管辖权的地方人民法院正式呈交详细的起诉状以及所需的全部诉讼文件和证据；
其次，人民法院在收到原告提交的立案材料后，需要对这些材料进行严格的审查核验；在经过审慎考量之后，人民法院会做出是否予以受理的决定，并且在决定受理后，会立即为该案件进行立案处理；紧接着，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，在五个工作日内，法院会将原告的起诉状副本发送给被告，同时也会通知被告在收到起诉状副本后的十五天之内，以书面形式作出回应；
然后，在被告完成书面回应后，法院将会安排开庭审理此案；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么就可以按照协议内容执行；若无法达成调解，则由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。