若车辆未能按照规定时限进行年度检验，且投保公司满足了机动车交通事故责任强制保险的理赔要求，那么该公司应依法进行赔偿。保险公司有义务自接收到被保险人提交的相关证明文件及资料之日起的五个工作日内，针对是否应当承担保险责任做出精确判断，同时须将处理结果明确告知被保险人；若经认定非保险责任所致，则应以书面形式详细阐述理由；反之，若确属保险责任范围之内，则需在与被保险人就赔偿保险金额事宜达成一致意见之后的十个工作日内，履行赔偿保险金之义务。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。