若遭遇保险公司不予理赔之情况，投保人可选择如下三种合法途径来维护自身权益：
首先，通过与保险公司进行协商以解决争议，并寻求一个相对合理且符合实际情况的赔偿方案；
其次，根据相关规定，投保人有权向保险公司所隶属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有强制性且具有法律约束力；
最后，倘若前述两项途径均未能妥善解决问题，投保人可向法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。