若车辆不幸发生事故且保险公司未予赔付，当事人可依据法律法规的相关规定，选择申请仲裁或直接向当地人民法院提起诉讼以获得合法权益的保护。具体而言，根据国家相应的条款，当驾驶被保险机动车辆在道路上行驶时，如导致本车乘员、被保险人之外的第三者人身伤亡或财产损失，保险公司应依照法定程序，在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内对受害方进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
只有交强险的车子出了事故的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超出保险责任限额范围的部分，由过错当事人按照过错比例承担赔偿责任。