在保险公司拒绝履行理赔义务之际，被保险人有权采取一系列法律措施来维护自己的合法权益，具体包括：
1.通过谈判达成和解：被保险人可尝试同保险公司进行充分沟通与协商，力求找到双方都能接受且公正合理的赔偿方案；
2.提交仲裁：若经过商谈与协调仍无法化解纠纷，被保险人可向由保险公司提名或指定的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力并可强制执行；
3.向法院提起诉讼：若前述两种途径均未能解决争议，被保险人有权向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。