正当防卫，意即在国家、社会公众利益以及个人或他人之人身、财产等各项权利遭受正在发生的非法侵犯时，用以制裁并制止这种违法侵害，从而为受害者带来一定程度上的伤害，以保护自身权益。在这样的情形下，只要所实施的防卫措施没有显著超出必要范围，导致了严重的人身伤亡，那么就属于法律所承认的正义行动，无需对其损失承担任何形式的赔偿责任。
此外，过失造成的犯罪同样属于对公民合法权益的侵犯，应当视作不法侵害范畴。因此，针对过失犯罪，同样具备实施正当防卫的条件与权力。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。