五险代缴公司的寻找原则如下：
1、要找正规合法的人力资源公司。
2、正规代缴社保机构必须要有《营业执照》、《人力资源服务许可证》、《劳务派遣经营许可证》等。
3、可以通过线上平台查具备代缴资格的公司。

《社会保险法》第六十条
用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。
职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，可以直接向社会保险费征收机构缴纳社会保险费。