合同到期，自愿不续签不可以领取失业金。
领取失业保险金的条件具体如下：
1、按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年。
2、非因本人意愿中断就业，即失业人员不愿意中断就业，但因本人无法控制的原因而被迫中断就业。

《失业保险条例》第十四条
具备下列条件的失业人员，可以领取失业保险金：
(一)按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年的;
(二)非因本人意愿中断就业的;
(三)已办理失业登记，并有求职要求的。