工伤伤残津贴的领取条件及相关规定如下：
一、领取条件
1.伤残等级鉴定：需经劳动能力鉴定委员会鉴定为一至四级伤残。
劳动能力鉴定委员会会综合多方面因素，如受伤部位、恢复情况等，进行专业、严谨的鉴定。
2.劳动关系及岗位情况：工伤职工要与用人单位保留劳动关系，同时退出工作岗位。
这样既能保障职工权益，又考虑到其身体状况不适宜继续工作。
二、津贴支付标准
用人单位需按月支付伤残津贴，具体标准如下：
一级伤残为本人工资的90%。
二级伤残为本人工资的85%。
三级伤残为本人工资的80%。
四级伤残为本人工资的75%。
若伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准，用人单位要补足差额。
三、特殊情况处理
工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，开始享受基本养老保险待遇。
若基本养老保险待遇低于伤残津贴，由工伤保险基金补足差额。

案情回顾:

小朱在工作中受伤，经劳动能力鉴定委员会鉴定为三级伤残。小朱要求保留与用人单位的劳动关系并退出工作岗位，领取伤残津贴。但用人单位认为小朱身体恢复较好，可继续工作，不愿按规定支付伤残津贴，双方产生争议。

案情分析:

1、根据规定，小朱经鉴定为三级伤残，符合领取伤残津贴的伤残等级条件。劳动能力鉴定委员会的鉴定是专业且权威的，用人单位不能以主观判断否定鉴定结果。
2、小朱要求保留劳动关系并退出工作岗位是合理合法的，用人单位应按照规定按月支付小朱本人工资80%的伤残津贴，若低于当地最低工资标准，还需补足差额。