在遭遇工伤赔偿相关问题时，可按以下步骤维护自身权益：
1.确认工伤认定及保险赔付情况：首先要明确工伤认定是否已顺利完成，并且保险公司是否已按照相关规定完成赔付工作。
只有在确认这些事项后，才能依据《工伤保险条例》向所在公司主张赔偿，因为这是后续维权的重要前提。
2.与公司积极沟通协商：主动和公司进行沟通，清晰、明确地告知公司其应承担的赔偿责任以及具体的法律依据。
在沟通的过程中，要注意保留好相关的沟通记录，以备后续可能的需要。
3.申请劳动仲裁：若与公司的协商没有达成预期的结果，那么可以向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
申请时，需认真准备并提交仲裁申请书以及与案件相关的各类证据材料。
4.申请法院强制执行：当仲裁裁决书生效后，如果公司依然不履行赔偿义务，就可以向法院申请强制执行。
法院会依据裁决书的具体内容，采取相应的执行措施，切实保障你的合法权益。
要始终通过合法途径来维护自身权益，坚定维权决心。

案情回顾:

小朱在工作中受伤，工伤认定完成但保险公司未按规定赔付。小朱要求公司赔偿，公司却以保险公司未赔付为由拒绝，双方产生争议，小朱后续申请仲裁，公司仍不履行仲裁裁决。

案情分析:

1、工伤认定完成且保险赔付情况应明确，这是向公司主张赔偿前提。小朱已完成工伤认定，公司不能以保险公司未赔付拒绝赔偿。
2、小朱与公司沟通时保留记录是正确的，这可为后续维权提供证据支持。
3、协商无果申请仲裁合法合理，小朱按要求提交材料符合程序。
4、公司不履行仲裁裁决，小朱申请法院强制执行，能有效保障自身权益。