如果工伤事故调解的事实与实际不符的，当事人可以依法申请仲裁，对仲裁裁决不服的可以起诉；如果属于劳动仲裁裁决前的调解，调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决，不能直接起诉。当事人之后对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院起诉。

《劳动争议调解仲裁法》第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。