所谓“代履行”，乃是指行政机关依据法律法规之规定，向当事人发出履行排除妨碍、恢复原状等法定义务的行政决定，若当事人在规定期限内未能履行相关义务，经过行政机关的催告后仍然怠于履行，且该行为已导致或可能会带来诸如交通安全隐患、环境污染以及自然资源破坏等严重后果时，行政机关有权以替代方式，或是委派与当事人无利益冲突的第三方进行法律义务的履行。
例如：
对于违规建筑、违章设施等的强制清除；
对占用道路乱停车辆的拖离处理；
对受污染河流的彻底整顿治理等等。
在实施代履行过程中，必须严格遵守法律法规所规定的程序进行，提前向当事人发出履行告知，履行费用则由当事人自行承担，除非法律另有明文规定。
同时，为确保执行行为的合法性和公正性，代履行过程中严禁使用任何形式的暴力手段、恐吓、威胁及其他不当方式。