符合下列条件才构成擅自进口固体废物罪：
1、本罪的主体为一般主体；
2、主观上表现为过失；
3、侵犯的客体是国家对固体废物污染环境的防治制度；
4、客观上表现为擅自进口固体废物用作原料并造成重大环境污染事故，给公私财产造成重大损失或严重人体健康的行为。

《刑法》第三百三十九条
未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。