据相关法律法规规定，在特定环境条件下，货运车辆有可能被判定为危险驾驶罪的实施者。
例如，当其承担校车服务或旅客运输任务时，出现严重超额搭载乘客或严重超出规定速度行驶的行为；
又如，在运输危险化学品过程中，违反了危险化学品安全管理规定，对公共安全造成潜在威胁等等。
然而，若货运车辆在正常行驶状态下，严格遵循交通规则以及相关法律法规，则不会被视为危险驾驶罪的实施者。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。