通常来讲，并非总是需要实施拘留措施。
在《中华人民共和国道路交通安全法》中的明确规定，对于未经许可而擅自驾驶机动车辆的违法行为，交管部门有权给予相应的罚款，罚款金额从二百元起至二千元止。
在此基础上，如果情况严重的话，交管部门还有权额外对当事人实施为期十五天以内的拘留惩罚。
因此，未经许可而驾驶机动车辆的违法行为其实是存在两种可能性的，既有可能不会受到拘留的处罚，同时也有可能将会面临拘留的后果。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。