对于脱审的汽车，依据相关法律法规的规定，仅仅需要向当地公安交通管理部门申请办理再次审核手续便可。
而对于那些在经过登记以后才允许上路行驶的机动车辆，应该按照国家法律、行政法规的具体要求，根据其使用的目的、运载乘客或货物的容量、有效寿命等诸多方面的实际状况，定时进行具有严格标准的安全技术检验。
凡能提供机动车行驶证明书及机动车辆第三者强制保险单的，都必须得到机动车安全技术检验部门的全面审查，任何相关企业或机构均无权额外增设其他审核要求。

《道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。