依据相关法律法规之规定，各类机动车辆的年度检查时间各不相同。
自机动车注册登记日始，其安全技术检验应按以下时间周期进行:
（一）运营乘客汽车，未满五年者，每年接受一次安全技术检验；
超出五年后，每半年需接受一次此类检验；
（二）货运汽车以及大型、中型非运营载客汽车，十年内的每年需接受一次安全技术检验；
超过十年之后，则需要每半年进行一次此类检验；
（三）小型、微型非运营载客汽车，在六年之内，每两年需接受一次安全技术检验；
六年以上，每年需接受一次此种检验；
超过十五年的，每半年进行一次此类检验；
（四）摩托车，四年以内，每两年需进行一次安全技术检验；
四年以上，每年进行此类检查；
（五）拖拉机与其他类别的机动车辆，每年需接受一次此类安全技术检验。
运营性质的机动车若在规定期限内通过安全技术检验，将无需再次进行同样的技术检验。
（六）已超过报废年限的车型，已无法完成过户（交易）手续，但仍可继续投入使用；
如需交易，首先需前往车管所申请办理相关车辆的报废单（即注销该车的档案记录），此后方可进行交易活动。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。