在二手车辆完成过户手续之后，其进行年度检查的时间与过户之前保持一致。
根据相关规定，对于小型、微型非营运性质的载客汽车，在购入新车后的前六年内，每两年需要进行一次常规的安全检测；在此基础上，如果车辆使用时间已经超过了六年，则须按照每年一次的频率接受定期检查；而当车辆使用年限超过十五年后，则需每半年进行一次全面的安全检测。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。