对于未经授权而擅自占据他人私家停车位的行为，无疑是违法的。
同样地，未经许可便使用私家车位也是非法的行为，这无疑会对停车权所有者的法律利益造成严重侵害。
在这种情况下，权益受侵害的一方有权与侵权者进行和平沟通以寻求合理解决方案；若双方无法达成共识，则可考虑向当地人民法院提起诉讼，并等待法院作出公正裁决；若裁判结果符合预期，当事人即可启动强制执行程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三条，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。