车辆年度检验所需缴纳的验车费用大约在300至600元人民币之间，具体价格将根据车辆类型作出差异化调整，例如，常见的私家车年度检验费用约为300元人民币左右，而重型载货汽车和大型客车则需要支付500至600元人民币左右的检测费用。
值得强调的是，如果您的车辆属于免检范围内，那么在接受年度检验时将无需缴交任何额外费用。

《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。