关于车辆解封抵押程序的详细执行步骤如下所示：
首先，您需要在还清汽车贷款的最后一次月供之后等待大约十个工作日的时间，然后带上所有相关的抵押文件，便可前往办理汽车分期业务的银行单位进行领取。
其次，领取机动车登记证书时，务必由车主亲自携同身份证进行领取；此外，可能还需要提供机动车行驶证以及银行的还款明细等其它必要材料。
接下来，一旦您获得了机动车登记证书，那么您应该立即前往当地级别的交通管理部门办理车辆的解封抵押手续。
此过程中所需准备的大致材料清单为：
机动车登记证书、贷款机构提供的贷款结清证明、贷款申请人的组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、经由法律认证的授权委托书及机动车所有者的身份证件。
值得注意的是，以上各类材料在缴纳登记证书同时，负责您汽车贷款事务的金融机构将会一并给予。
最后，您只需要来到车管所办事大厅，找到对应的服务窗口提交上述所需的全部材料，便完成了解封抵押手续的办理。

《机动车登记规定》第三十三条，申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;
(二)机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。