收取赔偿金并未必然地就意味着已经达成了谅解之意。
从法律层面来看，所谓的谅解，通常就是指受害方对于加害方所犯错误行为表现出的宽恕态度，且愿意放弃对其部分或者全责的追诉。
虽然收取赔偿金可以被视为对自身损失的一种经济补偿，但是这并不一定就代表着在情感以及责任追究方面已经完全释怀。
然而，在某些特定情形之下，倘若双方之间存在明确的约定，比如在赔偿协议中明确指出，受害方收到赔偿金便意味着谅解，那么这样的约定在法律层面或许会具备一定的约束力。
然而，若无类似明确约定，仅凭收取赔偿金这一行为还不足以直接推断出是否已经达成了谅解。
实际上，还需要结合到双方之间的交流过程、书面协议等诸多因素进行全面细致的分析与评估。