机动车审验的期限规定如下：
对于运营性质的载客汽车，自购车之日起五年内应当每年进行一次检验；而当车辆使用超过五年后，则需要每六个月进行一次检验；此外，小型、微型非营利性载客汽车在购买后的前六年内需每两年进行一次检验；若超过六年的行驶里程，则需每年进行一次检验；对于行驶公里数超过十五万公里的车辆，则仍须每六个月进行一次检验。
而针对摩托车，四年内应每两年进行一次检验；如果车辆运行超过四年，则需每年进行一次检验。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。