不是所有无证驾驶都会被拘留。不过无证驾驶咱们得分情况来看。
第一种情况，是如果有人没有驾照或者是他的驾照已经被吊销、暂时被扣押了，要是这样他还去开别人的车，这个时候警察就会按照《中华人民共和国道路交通安全法》来处理，他们会对车主进行200块钱到2000块钱不等的罚款，而且还有可能会吊销车主的驾照。
再来看看第二种情况，如果车主本身有驾照，但是他出门的时候忘记带出来了，那么不管他开车的时候有没有违规，只要被发现了，他就不能再开车。这时警察会先把他的车扣下来，然后让他回去拿驾照过来，等他拿来以后，警察可能会给他发个警告信啥的，也可能会罚款20块到200块，然后把车还给他。
最后我们再来说说第三种情况，那就是虽然车主有驾照，但是他开的车和他驾照上注明的车型不一样，这个时候也是不被允许的。如果警察发现了，还是会按照相关法律法规进行处罚，扣留车辆，直到车主把相关证件补齐为止，然后才会归还车辆。同时，警察还可能会对车主进行警告或罚款20-200元不等。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。