对于误入单行道的处罚，不同地区和具体情况可能有所不同，但一般遵循以下原则：
轻微违法行为：如果没有造成事故、交通堵塞等影响，且没有交警直接把车拦下进行处罚的话，即使被摄像头拍照，通常也不会受到处罚。但需要注意的是，单行道在主路桥底掉头处或岔路口旁边通常都有标志提示，司机应留意这些标志。
逆行掉头：如果司机误入单行道后立即掉头返回，这种行为在技术上仍然属于逆行，可能会被处以罚款并扣分。处罚通常包括驾驶证被扣3分，并处以20元以上，200元以下的罚款。但如果掉头处设有禁止掉头的标志，即使误入，掉头也会被视为违章。
严重违法行为：如果司机在单行道内发生事故或造成严重交通堵塞，可能会面临更严厉的处罚，包括更高的罚款金额和更长时间的驾照扣留。
多次违法行为：对于多次违反单行道规定的司机，可能会面临更严格的处罚，包括但不限于更高的罚款、更长时间的驾照扣留或暂扣驾驶证。
在实际情况中，如果司机误入单行道，应尽可能遵守交通规则，避免造成更大的交通混乱和安全隐患。如果确实发生了误入单行道的情况，司机应主动向交警说明情况，并积极配合处理，通常情况下交警会根据实际情况进行处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十九条道路上划设的单行道，应当设置明显的标志。机动车驾驶人违反单行道规定的，按照违反禁令标志、标线的规定处罚。