驾驶证的有效期限和换证时间主要取决于驾驶员的年龄和驾照类型。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，对于初次领取驾驶证的驾驶员，如果年龄在60岁以下，驾驶证的有效期限为6年。也就是说，驾驶员需要在领证后的第6年进行第一次换证。
换证时，驾驶员需要到公安交警机关进行体检，确认其身体条件符合驾驶要求。体检合格后，就可以进行驾驶证的换证手续。需要注意的是，驾驶证换证手续需要在驾驶证到期前90天内开始办理。
然而，如果驾驶员年龄在60岁以上，或者驾驶的是大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车这些类型的机动车，那么驾驶证的有效期限就会有所不同，需要根据具体情况进行查询。
总的来说，对于大多数驾驶员来说，驾驶证第一次换证的时间是在领证后的第6年。但是，具体的换证时间可能会因为驾驶员的年龄和驾照类型的不同而有所不同，因此建议驾驶员提前查询并了解相关规定。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。