车辆年检需要准备以下证件和材料：
机动车行驶证：正副本都需要，这是车辆年检的主要依据。
车主身份证原件及复印件：用于确认车主身份。
交强险副本：即机动车交通事故责任强制保险单，证明车辆已购买了强制保险。
车船税纳税或免税证明：证明车辆已按规定的税收政策缴纳了车船税或享有免税资格。
代理人的身份证明：如果是委托他人办理年检，需要提供代办人的身份证原件及复印件。
书面委托书：如果是委托他人办理，需要提供书面的委托授权书。
营业执照：如果是单位车辆，还需要提供单位的营业执照副本。
车辆检验报告：上线检测的车辆需要先到专门的检测机构进行车辆安全技术检验，并取得检验报告。
年检车辆的车船税完税证明：部分地区可能要求。
车辆登记证书：某些情况下可能需要提供。
交强险保单：部分地区支持电子版。
车辆年检的流程一般包括：缴费、领取申请表、填写信息、车辆检测、处理违章、提交审核、领取年检合格标志等步骤。

《道路交通安全法》第十三条机动车应当定期进行安全技术检验。机动车所有人或者管理人应当保证机动车安全技术检验合格，并在机动车安全技术检验合格标志有效期届满前三十日内，向公安机关交通管理部门申请检验合格标志。