摩托车未靠右行驶是违法的。
我国交通的规定的机动车、非机动车实行右侧通行。有摩托车专用车道，摩托车要行驶在专用车道里。道路最右边如果由非机动车道，摩托车则不能走非机动车道，只能在机动车道的最右边行驶，另外不能随意横穿马路，如果前方道路受阻，允许借道行驶，驶过后需立即返回最右车道行驶。
摩托车要遵守的交通规则：
1、无牌无证摩托车不能上路；
2、驾驶摩托车的乱冲红灯行为；
3、摩托车摩驶员不戴头盔行为；
4、摩托车驾驶员酒后驾车的行为；
5、摩托车超载的行为。
摩托车的行为违法
1、农用三轮车、摩托车无牌上路行驶，违者扣留车辆，处200元罚款。
2、无驾驶证驾驶农用三轮车、摩托车上路行驶，违者扣留车辆，处500元罚款，可以并处十五日以下拘留。
3、农用三轮车违法载人，违者处200元罚款。
4、摩托车载人超过核定人数，违者处200元罚款；严禁驾驶轻便摩托车载人，违者处50元罚款。
5、驾驶拼装或已达到报废标准的农用三轮车、摩托车上道路行驶，违者处2000元罚款，收缴车辆，强制报废。
6、将农用三轮车、摩托车交由未取得驾驶证、驾驶证被吊销和暂扣的人驾驶，违者处200元罚款，可以并处吊销驾驶证。
7、未按规定佩戴安全头盔驾驶摩托车，违者处50元罚款。
8、驾驶未按规定粘贴车身反光标识的农用三轮车上路行驶，违者处200元罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条
机动车、非机动车实行右侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。