不按规定道路行驶的具体情形和处罚为：
1、驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，扣3分，罚款50元；
2、在城市快速路上不按规定车道行驶的，扣3分，罚款50元；
3、在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，不扣分，罚款50元；
4、违规进行专用车道的，扣分3分，罚款100-200元。
“专用车道”包括公交车专用道、特定车辆专用道、非机动车道等。车辆若违规进入专用车道，则属于“违反禁止标线指示”。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。