取保候审的申请可在刑事诉讼的各个环节进行操作，然而，从实践角度来看，多数情况下申请取保候审会出现在侦查阶段或是审查起诉阶段。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定，犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法定代理人、近亲属，甚至是辩护律师都有权利申请取保候审。在提出申请之际，应以书面形式向相关部门递交申请书，同时附上相应的证明资料以及请求理由。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。