黄灯亮起时车辆通过一般是不算闯红灯的。黄灯作为警示作用，是提醒车辆及行人在通行时注意观察，减速行驶可以停车等待绿灯再通行；判定为闯红灯的必须同时满足以下几点：红灯亮起时车辆未驶过停止线；红灯亮起时车辆越过停止线后在继续行驶；车辆驶出对向停止线。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。