可以的。根据公布令第102号《机动车登记规定》第九条的规定：机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的，不予办理注册登记、解除抵押、质押登记。此外，道路交通安全的有关法律法规中，并未规定法院查封的车辆不得上道路行驶。所以查封状态车辆是可以上路的。

《机动车登记规定》第九条
有下列情形之一的，不予办理注册登记：
（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；
（二）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；
（三）机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；
（四）机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；
（五）机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的数据不符的；
（六）机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合国家安全技术标准的；
（七）机动车达到国家规定的强制报废标准的；
（八）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；
（九）机动车属于被盗抢的；
（十）其他不符合法律、行政法规规定的情形。