货车脱审不会注销，只有驾驶证脱审才存在注销问题。货车脱审会被公安机关交通管理部门责令进行年审，并处警告或者二百元以下罚款。对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。

《道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
《机动车登记规定》第五十六条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。