驾龄就是驾驶证的驾龄，是从初次领证日期开始计算的。驾龄满一年以上就可以上高速，过了一年的实习期后，驾驶员是可以单独上高速的。在实习期内是不能独自上高速的，需要超过三年的驾龄陪同才可以上高速。驾驶证已经过了实习期的，是可以上高速的。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。