小黄牌货车四年后一年两审。车辆年审又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。年检的不合格车辆，应限期修复，逾期仍不合格的，车管所应收缴其行车牌证，不准再继续行驶；无故不参加年检或年检不合格的车辆，不准在道路上行驶，也不准转籍；符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，不予检验，并收回牌证，注销档案，予以报废。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。