五座小轿车坐四个大人，两个小孩属于超载的行为。五座小轿车的核载人数为5人，无论大人小孩都是计算入核载人数之内的。一般私家车的限载人数只有5人，只要是多乘坐一个人，其超员比例就高达20%，会处以记6分，罚款200元的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。