公户车转私户没有年限规定，只要符合机动车强制报废标准规定期限均可驾驶。
根据《机动车强制报废标准规定》各类机动车使用年限分别如下：
1、小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；
2、租赁载客汽车使用15年；
3、小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；
4、公交客运汽车使用13年；
5、其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；
6、专用校车使用15年；
7、大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；
8、三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；
9、有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；
10、全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；
11、正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。
公司名下的汽车过户到个人名下的步骤：
1、过户车辆需要先办理年检，车辆没有未处理的违章；
2、去二手车交易市场办理车辆过户；
3、公司需要携带组织机构代码证和公章；
4、需提供购车发票原件或最近一次过户票据、车辆行驶证、产权登记证明；
5、买方需要提供个人身份证件；
6、双方签订车辆转让合同；
7、去车管所办理新的行驶证和车牌；
8、双方移交各种证明和凭证，如汽车保险单等。

《机动车强制报废标准规定》第五条，各类机动车使用年限分别如下：
（一）小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；
（二）租赁载客汽车使用15年；
（三）小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；
（四）公交客运汽车使用13年；
（五）其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；
（六）专用校车使用15年；
（七）大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；
（八）三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；
（九）有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；
（十）全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；
（十一）正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。
对小、微型出租客运汽车（纯电动汽车除外）和摩托车，省、自治区、直辖市人民政府有关部门可结合本地实际情况，制定严于上述使用年限的规定，但小、微型出租客运汽车不得低于6年，正三轮摩托车不得低于10年，其他摩托车不得低于11年。