上道路行驶的机动车有以下情形的，交警可依法扣留车辆：
1、无机动车驾驶证或者机动车驾驶证正证和副证被滞留期间驾驶机动车的;
2、酒后驾驶机动车的;
3、持转借、挪用、涂改、伪造、冒领、失效的机动车驾驶证驾驶机动车的;
4、驾驶机动车驾驶证准驾车型不符的机动车的;
5、在患有妨碍安全行车的疾病或者过度疲劳时驾驶机动车的;
6、学习驾驶员学习驾驶人员没有教练人员随车指导单独驾驶的;
7、驾驶两轮摩托车未戴头盔的;
8、机动车号牌或者行驶证系涂改、伪造、冒领、挪用、转借、失效的;
9、驾驶未经检验或者检验不合格的机动车的;
10、机动车无号牌和行驶证，且没有其他行驶合法凭证的;
11、机动车号牌或者发动机、底盘号码与机动车行驶证记载不符的;
12、造成交通事故或者有交通肇事以及其他违法犯罪嫌疑的;
13、与被查缉的走私或者被盗抢机动车特征相同的；
14、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
15、公路客运车辆或者货运机动车超载的；
16、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
17、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的；
18、对发生道路交通事故，因收集证据需要的等。
扣留车辆的处理规定：
公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

《道路交通安全法》第九十二条
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。
第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
第一百一十二条
公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。