根据道路交通法安全规定，专用车道内只允许规定的车辆通行，所以开车走公交专用车道是违法的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
需要提醒的是，如果私家车占用公交车道，一旦与公交车发生交通事故，私家车需要承担大部分责任。
公交专用车道线由黄色虚线及白色文字组成，黄色虚线的线段长和间隔为400cm，线宽为20或25cm，表示除公交车外，其他车辆及行人不得进入该车道。亦可理解为公交车应在规定时间于专用车道内行驶。
为了确保公交车的到站时间，同时保证乘客安全，城市里都有专门的公交车道，通常情况下，公交专用车道是全天不允许其他车辆行驶或占用的，也有城市是按时间限制的。
但有些特殊情况下，私家车走公交专用车道，不属于违法行为的：
1、在不影响公交车正常通行，并确保安全的情况下，机动车右转穿越公交车道是允许的，穿越距离不得超过30米；
2、如果沿线道路右侧有路口，机动车右转穿越公交车道进出路口，也是可以的；
3、如果路口有右转弯车道，提前在右转弯道进口处穿越公交车道进入右转弯车道，也是可以的；
4、如果沿线道路上设有出租车专用停车位，出租车右转穿越公交车道，也是允许的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。