闯黄灯一半红灯亮不算闯红灯，黄灯表示警示，机动车遇路口时应减速通过。黄灯亮的时候如果您已经越过停止线，那您可以继续通过。如果还没越过停止线，就应该减速停车了。如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，那么这样被拍也算闯红灯。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，交管部门不会对其进行处罚，但如果过线后还有明显的位置移动，就会被处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。