交通警察调查交通事故时要回避的情形有：交警是本案的当事人或者当事人的近亲属的；本人或者其近亲属与本案有利害关系的；与本案当事人有其他关系,可能影响案件的公正处理的。为了保证查处违法行为和处理交通事故的公正性、合法性，增强其执法权威，规定交通警察的回避制度是十分必要的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十三条
交通警察调查处理道路交通安全违法行为和交通事故，有下列情形之一的，应当回避：
（一）是本案的当事人或者当事人的近亲属；
（二）本人或者其近亲属与本案有利害关系；
（三）与本案当事人有其他关系，可能影响案件的公正处理。