如果过期没有超过一年，那带着过期的驾驶证和身份证，还有身体状况证明是可以去车管所办理换证手续的。
如果过期超过一年但是没有满三年，那需要参加科目一考试，考试合格后也是可以换证的。
如果过期超过三年了，那驾驶证就被自动注销了，这样就需要重新去驾校学习考取驾驶证了。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证遗失的书面声明。
符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证遗失的书面声明。
符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证。