一般情况处警告或者二十元以上二百元以下罚款的惩罚。
只有在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的才会按照《道路交通安全法》相关规定，进行记6分、罚款200元的处罚。
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

《道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。