取得出租车从业资格证的程序是：
1、确定是否符合申领条件，如申请大型客车从业资格证，须持Ａ照２年以上，申请汽车列车从业资格证书，须持有Ｂ照２年以上；
2、申请营运驾驶员从业资格证应首先到具有营运驾驶员职业培训资格的机构报名参加职业培训；
3、填写《营运驾驶员从业资格证申请登记表》，完成《营运汽车驾驶员职业培训教学计划与教学大纲》规定的培训内容和课时；
4、培训机构将学员申请登记表（附机动车驾驶证、非职业培训结业证、身份证的复印件）报送市级运政管理机关审核和进行约考；
5、考试合格后，市级运政管理机构将申请登记表、理论和操作考试成绩归档并发证。

《道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。